展示环节中，中科灵犀最新研发的连杆式灵巧手凭借着卓越的响应速度吸引了参观者的目光。其搭载的高精度蜗轮蜗杆传动系统，可在体验者手掌离开桌面瞬间，即刻捕捉指屈肌的微颤信号，并在动作成型前0.5秒完成预判性关节收缩，重新定义了人机交互的边界。

不同于连杆式灵巧手，绳驱式灵巧手整手22个自由度，能如人手般完成抓取、拿捏等复杂动作，在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上更为出众；而伺服电缸灵巧手手握持力>100N，重复点位精度±0.2mm，指尖位置误差1mm，其高速响应、高负载且有自锁特性的特点，能够轻松应对不同场景下的实际需求应用。

自主研发的灵巧手上位机控制系统，支持手指位置精调、加速度曲线优化、动态速度调节、扭矩阈值设定等多维度精细控制功能，同时预留了扩展接口，支持后续功能升级与设备扩展，降低迭代成本。

从蜗轮蜗杆到伺服电缸驱动，从机械结构到控制系统，中科灵犀不再专注于单一驱动技术，而是聚焦“机械+硬件+算法”全栈技术整合，打造一体化解决方案，并依托于江苏雷利平台资源的全方位支持，自主生产低成本、高性能核心零部件，实现核心部件国产化，降低生产成本50%以上，为灵巧手领域多元场景量产落地赋能！

未来，在中国科学技术大学技术储备的加持下，中科灵犀将进一步拓展灵巧手应用场景，完善人机协作生态，同时升级控制系统，增强多维度控制与兼容性，支持更复杂的动作与场景，推动灵巧手技术的升级迭代。