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产品用途
工业智能化产线
产品参数
| 外形尺寸 | 800*700*1750mm（升高后） | 总自由度 | 15（不包含灵巧手及底盘） |
| 整机重量 | 约150kg | 机械臂数量 | 2 |
| 驱动方式 | 四轮八驱 | 单机械臂自由度 | 6 |
| 行走方式 | 四轮四转向（全向） | 单臂负载 | 2线4旋机械臂负载15kg,6模组机械臂10kg |
| 行走速度 | 0-1.5m/s，速度可调 | 感知方式 | 视觉、触觉 |
| 制动距离 | 0.5m/s速度下，＜0.1m | 电池容量 | 31.2Ah |
| 转弯半径 | 500mm | 电池标压 | DC 48V（最大54.6V，截至37.7V） |
| 最大爬坡角 | 10° | 充电方式 | 有线充电、无线充电（选装） |
| 越障能力 | ≤35mm | 续航时间 | 平路行驶，速度保持在 0.5m/s 不间断运行约6h |
| 涉水深度 | ≤55mm | 通信方式 | WIFI |
| 适配灵巧手类型 | 绳驱、连杆 |
产品特点
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双臂作业系统 6自由度机械臂，可搭配灵巧手，高效协同作业 |
全向移动能力 四轮八驱+500mm转弯半径设计，规避障碍游刃有余 |
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强地形适应性 5°爬坡能力&35mm越障能力，轻松应对复杂工业环境 |
超长续航 6h不间断运行时间，支持无线充电，超长使用时间 |
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