连杆灵巧手 LG-601
连杆灵巧手LG-601采用空心杯电机驱动性传动技术,通过行星丝杠与连杆系统模拟人类手指骨骼,实现高精度、高负载的灵活操作,其坚固耐用的金属结构赋予卓越的稳定性和抗冲击能力,是精准操控与可靠性能的完美结合。
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产品用途

工业智能化产线、科研、农业

产品参数
参数名称 性能指标 参数名称 性能指标
尺寸 215*93*45mm 重量 540g
驱动方式 蜗轮蜗杆 静态负载 20kg
主动自由度 6 指尖力 3N
被动自由度 10 握持力 10N
重复定位精度 3mm 指尖速度 360°/s
手指运动角度 ≥90° 抓取最小物体 5mm
通讯接口 CAN 工作电压 DC12V±10%
静态电流/最大电流 0.25A @12V/5A @12V 空载运动平均电流 0.15A @12V
选配
力触觉传感器 7(5指尖、1掌心、1六维力可选) 传感器分辨率 0.1N
手腕自由度 2
产品特点

高自由度设计
18+自由度设计,轻松完成复杂动作

超长运行寿命
使用寿命可达10,000小时以上,不间断运行

强动力核心

集成6高性能空心杯电机,功率密度更高

全接口兼容

集成多种工业标准通信接口,即插即用

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