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产品用途
工业智能化产线、科研、农业
产品参数
| 尺寸 | 229*96*44mm | 指尖传感器 | 5 |
| 自重 | ＜550g | 传感器分辨率 | 0.01N |
| 传动方式 | 耦合连杆 | 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 驱动类型 | 无刷空心杯+蜗轮蜗杆 | 最小物体抓取 | 5mm |
| 驱动数量 | 6 | 单手承载力 | 20kg |
| 手指主动自由度 | 6 | 指尖角速度 | 360°/s |
| 手指被动自由度 | 10 | 四指运动角度 | 90° |
| 手腕自由度 | 2 | 拇指运动角度 | 120° |
| 单指指尖力 | 5N | 通讯接口 | RS485/CAN/EtherCAT/USB |
| 握持力 | 10N | 工作电压 | 12V |
产品特点
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高自由度设计 |
超长运行寿命 |
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强动力核心 集成6高性能空心杯电机，功率密度更高 |
全接口兼容 集成多种工业标准通信接口，即插即用 |
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