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产品用途
工业智能化产线、科研、农业、汽车制造
产品参数
| 尺寸 | 230*95*48mm | 指尖传感器 | 6（可选） |
| 自重 | ＜650g | 传感器分辨率 | 0.01N |
| 传动方式 | 耦合连杆 | 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 驱动类型 | 滚珠丝杆+无刷空心杯 | 最小物体抓取 | 5mm |
| 驱动数量 | 15 | 单手承载力 | 20kg |
| 手指主动自由度 | 15 | 指尖角速度 | 360°/0.5s |
| 手指被动自由度 | 5 | 四指运动角度 | 90° |
| 手腕自由度 | 2 | 拇指运动角度 | 100° |
| 单指指尖力 | 24N | 通讯接口 | CAN |
| 握持力 | 80N | 工作电压 | 12V |
产品特点
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全直驱设计 15主动自由度+5被动自由度，无惧复杂精细任务 |
硬核性能力 80N最大抓握力，20KG最大负载，强悍性能表现 |
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精准感知力 0.01N传感器分辨率，无惧高精度场景应用 |
高动态响应 360°/0.5s指尖角速度，完美满足高速动态抓取任务 |
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