滚珠丝杆灵巧手2
16自由度设计 | 握重比40:1 以上 | 50N握持力 | 0.01N传感器分辨率
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产品用途

工业智能化产线、科研、农业、汽车制造

产品参数
尺寸 190*85*35mm 重复定位精度 ±0.2mm
自重 <500g 最小物体抓取 5mm
传动方式 耦合连杆 单手承载力 20kg
驱动类型 滚珠丝杆+无刷空心杯 指尖角速度 360°/0.5s
驱动数量 6 四指运动角度 90°
手指主动自由度 6 拇指运动角度 100°
手指被动自由度 10 通讯接口 CAN
手腕自由度 2 工作电压 12V
单指指尖力 12N
握持力 50N
产品特点

惊人握重比

 握重比40:1 以上远超同类的强劲抓取能力

自适应抓取

16自由度设计,90°指部运动角度,抓取灵活

精准感知力

0.01N传感器分辨率无惧高精度场景应用

抓得稳更抓得牢

12N单指指力,50N握持力适用于多元工业环境

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