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产品用途
工业智能化产线、科研
产品参数
| 尺寸 | 108mm×98mm×580mm | 重复定位精度 | 0.1mm |
| 自重 | 1700g | 最小物体抓取 | 10mm |
| 传动方式 | 腱绳传动 | 单手承载力 | 10kg |
| 腱绳材料 | 钨丝 | 指尖角速度 | 1.8rad/s |
| 驱动数量 | 15 | 四指运动角度 | 90° |
| 手指主动自由度 | 15 | 拇指运动角度 | 100° |
| 手指被动自由度 | 5 | 通讯接口 | usb |
| 手腕自由度 | 1 | 工作电压 | 12V |
| 单指指尖力 | 5.5N | ||
| 握持力 | 15N |
产品特点
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全直驱设计 15主动自由度+5被动自由度，无惧复杂精细任务 |
高使用寿命 采用复合钨丝键绳设计，大幅提高使用寿命 |
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高动态响应 1.8rad/s指尖角速度，0.1mm重复定位精度，响应快动作稳 |
广应用场景 15N握持力，10kg最大负载，实验室、科研场景首选 |
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