此次报道以“人工智能+”为核心主线,重点呈现了中科灵犀以自主研发的数据大模型为驱动,融合多模态感知与高精度运动控制算法,实现灵巧手对复杂乐谱的自动识别以及精准演奏效果。

中科灵犀研发的AI灵巧手,核心优势在于构建了“先进机器人硬件架构+端边云协同AI大模型”的一体化技术体系。依托深度学习视觉架构,该灵巧手可快速完成乐谱图像的像素级语义分割,精准提取音符、节拍、力度等多维度音乐信息,并通过知识图谱映射算法,将抽象的音乐符号转化为24个自由度指关节的协同运动指令。同时通过力触觉反馈传感器,模拟人类手指的按弦力度与触键质感,实现兼具精准度与表现力的演奏效果。

作为大模型驱动的智能执行终端,该灵巧手搭载了自主研发的轻量化边缘计算模块,具备毫秒级信息处理与指令响应能力,其核心算法在环境感知、多源信息融合、复杂任务规划等领域达到国际先进水平。
深耕具身智能
赋能全产业智能化升级
作为中国科学技术大学先进技术研究院的重点孵化项目,中科灵犀始终专注于多功能灵巧手及具身智能灵巧操作场景的研发与产业化。


作为灵巧手的工业场景落地解决方案提供商,中科灵犀针对不同应用场景,打造有连杆欠驱动系列LG-601、全直驱系列LG-1501、绳驱灵巧手系列SQ-1503、轮式人形机器人Lsrobot-001,实现从灵巧手到轮式人形机器人的全覆盖,有效覆盖市场上99%左右的应用场景需求。




目前,中科灵犀产品已成功应用于工业制造装配、表面质量检测、危险化工品采样及安全运维等多个关键领域,实现具身智能在真实工业场景中的有效落地,有力推动工业智造升级。
煤矿安全应用——防堆煤保护试验智能试验装置
此次亮相央视,既是对中科灵犀坚持技术驱动、深耕产业应用的高度认可,也激励我们持续投入具身智能的前沿研发,以更扎实的创新推动行业进步。





