导语：具身智能正从实验室走向工业现场，中科灵犀锚定真实需求，以全栈能力做制造业升级的实干推手。

近两年，具身智能逐步从实验室演示走向工业应用前沿。

在湖北某化工厂，操作人员曾对着一台新设备犹豫了很久——那是一双灵巧手第一次进入氟化氢取样区——它搭载在取样机器人上，执行的是被业内称为 “化骨水” 的取样任务。

那台机器人接过了取样瓶，也接过了人必须退出的理由。稳定运行超一年，取样成功率99.9%以上，从物理层面彻底隔绝了人工操作的安全风险。

这件事发生在 “具身智能” 写入政府工作报告之前，也早于赛道热度的集中爆发。对中科灵犀而言，聚焦工业场景的灵巧操作赛道，并非赶行业热度的布局，而是公司成立之初便笃定的长期路径。

从最初的趋势判断，到全栈技术的落地攻坚，再到一个个工业场景的稳定交付，我们一步一步走在自己的节奏里。

而随着产业政策的密集释放与行业认知的逐步趋同，我们更加确信：具身智能的价值落点，在工业现场。

锚定工业，我们看的是 “真实需求”

2024 年 9 月，中科灵犀在合肥注册成立。那时候，具身智能的讨论大多围着人形机器人的展示效果打转 —— 跑两步、挥挥手、完成几组互动动作，总能收获很高的关注度，却很难真正走进工厂产线。

我们的核心团队来自中国科大先研院，在灵巧操作领域深耕多年，深知实验室技术的上限；同时依托江苏雷利的产业资源，对工业现场的痛点也有切身体会。

工业一线的这些岗位，消耗的是人的精力与健康，也制约着产线的效率与安全。把人从危险、精密、繁重的操作岗位中解放出来，让产线更高效、更安全——这些真实的产业痛点，才是我们眼里真正值得深耕的方向。

“让灵巧手走出实验室，走进真实的工业一线”，这句话不是口号，而是中科灵犀从第一天就刻进骨子里的做事准则。

从 “手” 到 “脑”，我们交付的不是零件，是生产力

方向锚定之后，剩下的就是一步一个脚印的落地。两年时间里，我们贴着工业场景的真实需求打磨，从硬件研发、算法迭代到场景化交付，逐步搭起了一套从 “手” 到 “脑” 的全栈能力体系。

1.三条路线，一张完整的 “手” 谱

我们同时做了连杆、绳驱、直驱三条技术路线的灵巧手，覆盖工业主力、科研探索、轻商经济、经典入门四大系列。从能抓起1-2mm微小零件的轻量款，到静态负载25kg的工业主力，再到-40℃低温环境稳定运行的特种款——不同场景，不同 “手” 段。

连杆主打高刚性、高负载，适合产线上高强度、高重复性的抓取任务；绳驱侧重高自由度、柔性操作，应对异形件和精细装配；直驱则聚焦高响应速度和高精度，满足对节拍和定位有严格要求的场景。

截至目前，公司在电机控制、力控算法、传动结构等领域累计拥有 47 项自主知识产权，核心部件实现 100% 国产化。依托江苏雷利的产业链优势，综合成本较同行降低50%以上。这些数字背后，是工程师们在产线旁反复调试的无数个日夜。

2.不是卖 “手” ，是交钥匙

工业客户买的从来不是一只单独的灵巧手。他们要的是开箱、插电、就能干活——不用额外投入团队做硬件适配、工艺调试，接到产线上就能转化为实实在在的产能。

所以我们沿着落地的全链路，搭起了三位一体的完整支撑体系：

| 灵犀数采平台，负责沉淀工艺经验，把一线熟练工的操作手法转化为机器可读的标准化数据，让机器人快速掌握不同场景的作业逻辑；

| 灵犀 VLA 模型，负责智能决策，让机器人看懂现场工况、听懂任务指令，自主规划动作路径，换产品、换场景无需从零编写程序；

| 灵巧手操作平台，负责降低使用门槛，零代码拖拽就能编排手指动作，一线工艺人员无需编程基础也能快速上手。

从工艺迁移到自主作业，再到日常运维，整套能力闭环交付，客户拿到的不是一个孤立的末端零件，而是一套即插即用、落地即产的生产力单元。

3.场景验证：真金不怕产线炼

技术好不好，数据会说话——

| 湖北某化工厂， “化骨水” 取样。以前取样，操作人员全副武装，心里还是打鼓。我们部署的取样机器人搭载灵巧手，从阀门操作到样品抓取、转运、送检，全流程自主完成。

| 六安某电机厂，9秒装配。全自动装配系统，全流程9秒完成。两台设备替代一名熟练工，适配十几种型号，装配合格率99%以上。

| 常州某变配电室，无人值守。轮式机器人自主完成分合闸、仪表读数。以前巡检机器人只能 “看” 不能 “干” ，现在远程遥控就能处置危机，触电风险归零。

这些数字，是我们对 “实干” 二字的具体注解——9秒一台，两台抵一人，这是在产线上跑出来的效率，不是发布会上的参数。

方向印证，与政策和产业同频共振

当我们埋头在产线一线打磨产品时，整个产业的认知与政策导向，也在一步步与我们的选择形成同频。

2024年中科灵犀成立时，具身智能”尚未进入国家顶层战略文件，产业政策更多停留在“鼓励探索”层面，缺乏明确的落地导向。

2025年3月， “具身智能” 首次写入政府工作报告；同年8月，国务院印发"人工智能+"行动意见，明确赋能制造业升级。

进入2026年， “十五五” 规划纲要将具身智能纳入未来产业全链条培育体系；6月，工信部联合国资委启动实景实训专项行动，目标年底形成百个以上高价值应用场景、万台级规模落地能力。

梳理这些政策不难发现， “工业” “特种” “实景” “作业” 是反复出现的关键词。产业的重心，正在向真实的工业端倾斜。

在我们看来，这从来不是 “踩中风口” 的幸运，而是长期深耕下与趋势的自然同频。两年前我们锚定工业现场的笃定选择，正在政策与产业的双重印证中愈发清晰，也更坚定了我们扎根一线、往产业深处稳步前行的步伐。

写在最后，坚持难而正确的长期路径

今天回头看，具身智能确实正在成为这个十年最重要的科技赛道之一。在中科灵犀看来，赛道的意义不在于热度有多高，而在于它能为这个时代的产业创造多少真实价值。

从第一天起，我们选择了一条难而正确的路—— 不做展厅里的明星，要做产线上的干将。从化工厂的防爆取样到电机车间的精密装配，从高压配电室的无人运维到电子产线的智能质检，我们的灵巧手正在一个个曾经需要人冒着风险、熬着精力去完成的岗位上，稳稳地接过接力棒。

放眼未来，具身智能的故事才刚刚开始。接下来，中科灵犀会继续沉在产线深处，用技术替人扛下危险与繁重，用方案助力产业提质增效，做实干者的硬核伙伴，也做制造业升级的坚定推手。