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产品用途
工业智能化产线、科研、农业、汽车制造
产品参数
| 性能参数 | 数据列表 | 性能参数 | 数据列表 |
| 尺寸 | 240*95*55mm | 传感器分辨率 | 0.01N |
| 自重 | ＜600g | 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 传动方式 | 耦合连杆 | 最小物体抓取 | 5mm |
| 驱动类型 | 无刷空心杯+蜗轮蜗杆 | 单手承载力 | 20kg |
| 驱动数量 | 6 | 指尖角速度 | 360°/s |
| 手指主动自由度 | 6 | 四指运动角度 | 90° |
| 手指被动自由度 | 10 | 拇指运动角度 | 120° |
| 手腕自由度 | 2 | 通讯接口 | RS485/CAN/EtherCAT/USB |
| 单指指尖力 | 5N | 工作最低温度 | -40℃ |
| 握持力 | 10N | 工作电压 | 12V |
| 指尖传感器 | 5 |
产品特点
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高负载自重比 自重600克，20KG最大负载，力量与轻量化兼具 |
高度仿人灵巧 16+2自由度设计，120°手指运动，自适应物体抓取 |
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精准感知力 0.01N传感器分辨率，无惧高精度场景应用 |
低温稳定运行 -40℃稳定运行，即插即用，轻松应对特种环境作业 |
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