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产品用途
LG-1501是工业主力系列中兼顾重载与精微操作的产品。伺服电缸直驱方案保证了高刚性传动，15主动+4被动自由度可完成复杂抓取姿态。适用于微小电子元件装配、精密仪器零件抓取、轻量级工业搬运、科研实验等场景。
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20N 单指指尖力 |
100N 整手最大握持力 |
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1-2mm 最小抓取直径 |
±0.5mm 重复定位精度 |
产品参数
| 名称 | 性能参数 | 性能参数 | 数据列表 |
| 尺寸 | 190*90*40mm | 重量 | ≤650g |
| 传动方式 | 耦合连杆 | 驱动方式 | 伺服电缸 |
| 静态负载 | 20kg | 最大单指指尖力 | 20N |
| 主动自由度 | 15 | 最大单指握持力 | 40N |
| 被动自由度 | 4 | 整手最大握持力 | 100N |
| 重复定位精度 | 0.5mm | 指尖速度 | 360°/s |
| 抓取最小物体 | 1-2mm | 四指运动角度 | ≥90° |
| 通讯接口 | CAN | 四指摆动角度 | 15° |
| 工作电压 | DC12V±10% | 拇指摆动角度 | ≥120° |
| 静态电流 | 0.25A @12V | 空载运动平均电流 | 12V |
| 选配/定制 | |||
| 力触觉传感器 | 6 | 传感器分辨率 | 0.1N |
| 手腕自由度 | 2 | ||
产品特点
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高负载自重比 自重600克，20KG最大负载，力量与轻量化兼具 |
高度仿人灵巧 16+2自由度设计，120°手指运动，自适应物体抓取 |
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精准感知力 0.01N传感器分辨率，无惧高精度场景应用 |
低温稳定运行 -40℃稳定运行，即插即用，轻松应对特种环境作业 |
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