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产品用途
工业智能化产线、科研
产品参数
| 尺寸 | 120mm×98mm×605mm | 重复定位精度 | 0.5mm |
| 自重 | 1750g | 最小物体抓取 | 5mm |
| 传动方式 | 腱绳传动 | 单手承载力 | 50N |
| 腱绳材料 | 钨丝绳 | 指尖角速度 | 1.8rad/s |
| 驱动数量 | 16 | 四指运动角度 | 90° |
| 手指主动自由度 | 16 | 拇指运动角度 | 100° |
| 手指被动自由度 | 4 | 拇指转动角度 | 60° |
| 手腕自由度 | 1 | 通讯接口 | USB |
| 单指指尖力 | 5N | 工作电压 | 12V |
| 握持力 | 15N | ||
| 指尖传感器 | 5 | ||
| 传感器分辨率 | 0.1N |
产品特点
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自由度升级 全直驱设计方案，升级21自由度，万物皆可抓 |
高使用寿命 采用复合钨丝键绳设计，大幅提高使用寿命 |
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抓取更灵活 60°拇指转动角度，构筑异形物体多元抓取策略 |
强劲指尖力度 5N单指指尖力，15N握持力，稳定抓取无滑脱 |
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