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产品用途
SQ-1503解决了传统绳驱手精度漂移、不耐用的痛点。钨丝复合腱绳传动在保持柔性操作的同时，显著提升了使用寿命。适用于工业产线、科研仿生平台、柔性物体抓取、异形件操作等场景。
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20 自由度 |
1000000次 使用寿命 |
| 10mm球体 最小抓取 |
＜100ms 响应速度 |
产品参数
| 名称 | 性能参数 | 名称 | 性能参数 |
| 尺寸 | 462*140*90mm | 重量 | 3kg |
| 驱动方式 | 轴向磁通电机+钨丝腱绳 | 静态负载 | 8kg |
| 主动自由度 | 16 | 指尖力 | 5N |
| 被动自由度 | 4 | 握持力 | 10N |
| 重复定位精度 | 1mm | 指尖速度 | 105°/s |
| 抓取最小物体 | 10mm球体 | 手指运动角度 | 75°/s |
| 通讯接口 | CAN | 工作电压 | 24V,5V |
| 静态电流/最大电流 | 500mA/10A | 空载运动平均电流 | 1.5A |
| 选配/定制 | |||
| 力触觉传感器 | 6 | 传感器分辨率 | 0.1N |
| 手腕自由度 | 1 | ||
产品特点
| 绳驱仿生 | 高自由度 |
| 柔性抓取 | 超长寿命 |
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