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产品用途
工业智能化产线、科研
产品参数
| 产品参数 | 性能指标 | 产品参数 | 性能指标 |
| 尺寸 | 462mm×140mm×90mm | 重量 | 3kg |
| 驱动方式 | 轴向磁通电机+钨丝腱绳 | 静态负载 | 8kg |
| 主动自由度 | 16 | 指尖力 | 5N |
| 被动自由度 | 4 | 握持力 | 10N |
| 重复定位精度 | 1mm | 指尖速度 | 105°/s |
| 抓取最小物体 | 10mm球体 | 手指运动角度 | 75°/s |
| 通讯接口 | CAN | 工作电压 | 24V,5V |
| 静态电流/最大电流 | 500mA/10A | 空载运动平均电流 | 1.5A |
| 选配 | |||
| 力触觉传感器 | 6（5指尖、1掌心可选） | 传感器分辨率 | 0.1N |
| 手腕自由度 | 1 | ||
产品特点
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自由度升级 全直驱设计方案，升级21自由度，万物皆可抓 |
高使用寿命 采用复合钨丝键绳设计，大幅提高使用寿命 |
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抓取更灵活 60°拇指转动角度，构筑异形物体多元抓取策略 |
强劲指尖力度 5N单指指尖力，15N握持力，稳定抓取无滑脱 |
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