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产品用途
LG-601以无刷空心杯电机为驱动，蜗轮蜗杆连杆传动，深度融合全/欠驱动复合技术。结构紧凑，工业级可靠性，适用于3C零部件抓取、仪器仪表检测、电机零部件搬运、工件上下料、产线辅助操作等场景。
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20kg 静态负载 |
5mm 最小抓取 |
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±3mm 重复定位精度3mm |
＜100ms 响应速度 |
产品参数
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参数项 |
数值 |
参数项 |
数值 |
| 尺寸 |
215*93*45mm |
重量 |
540g |
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主动自由度 |
6 |
被动自由度 |
10 |
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单指指尖力 |
3N |
握持力 |
10N |
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静态负载 |
20kg |
重复定位精度 |
3mm |
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指尖速度 |
360°/s |
手指运动角度 |
≥90° |
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抓取最小物体 |
5mm |
通讯接口 |
CAN |
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工作电压 |
DC12V±10% |
静态电流 |
0.25A@12V |
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空载运动平均电流 |
0.15A@12V |
最大电流 |
5A@12V |
| 选配/定制 | |||
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力触觉传感器 |
7 |
传感器分辨率 |
0.1N |
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手腕自由度 |
2 |
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产品特点
| 工业级可靠性 | 产线验证成熟 |
| 通用场景适配 | 快速部署集成 |
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