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产品用途
SQ-1502采用复合钨丝腱绳传动，20自由度（15主动+5被动），兼顾高精度定位与中等负载能力。适用于工业产线、科研实验、精密仪器装配、中等负载搬运等场景。
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0.1mm 重复定位精度 |
10kg 静态负载 |
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10mm 最小抓取 |
15N 握持力 |
产品参数
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参数项 |
数值 |
参数项 |
数值 |
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尺寸 |
108×98×580mm |
重复定位精度 |
0.1mm |
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自重 |
1700g |
最小物体抓取 |
10mm |
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传动方式 |
腱绳传动 |
单手承载力 |
10kg |
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腱绳材料 |
钨丝 |
指尖角速度 |
1.8rad/s |
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驱动数量 |
15 |
四指运动角度 |
90° |
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手指主动自由度 |
15 |
拇指运动角度 |
100° |
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手指被动自由度 |
5 |
通讯接口 |
USB |
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单指指尖力 |
5.5N |
工作电压 |
12V |
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握持力 |
15N |
— |
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| 选配/定制 | |||
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力触觉传感器 |
6路 |
力触觉传感器分辨率 |
0.1N |
产品特点
| 高精度定位 | 钨丝腱绳 |
| USB即插即用 | 中等负载搬运 |
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