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产品用途
LGF-601采用滚珠丝杆与连杆传动，自重＜500g，最大抓取重量5kg。适用于工业产线、科研实验、农业采摘、汽车制造、人机交互等场景。
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＜500g 轻量化设计 |
1mm 最小抓取物体 |
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40N 整手握持力 |
＜100ms 响应速度 |
产品参数
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参数项 |
数值 |
参数项 |
数值 |
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尺寸 |
200*85*45mm |
自重 |
＜500g |
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驱动方式 |
滚珠丝杆 |
手指主动自由度 |
6 |
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单指指尖力 |
15N |
手指被动自由度 |
9 |
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握持力 |
40N |
重复定位精度 |
±1mm |
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最大抓取重量 |
5KG |
抓取最小物体 |
1mm |
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手指运动角度 |
90° |
指尖速度 |
360°/S |
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通讯接口 |
CAN |
工作电压 |
DC12V±10% |
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静态电流 |
0.25A @12V |
空载运动平均电流 |
0.15A @12V |
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最大电流 |
5A @12V |
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选配/定制 |
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力触觉传感器 |
7 |
力触觉分辨率 |
0.1N |
产品特点
| 轻量小巧机身 | 微型工件稳定抓取 |
| 狭小空间灵巧部署 | 快速部署集成 |
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