LGF-601
以轴向磁通电机为核心驱动,采用复合钨丝腱绳传动,高度模拟人体肌腱运动。20自由度(16主动+4被动)设计,兼顾精细手势复现与稳健抓取能力。适用于工业产线、科研实验等对灵活性要求较高的场景。
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产品用途

工业智能化产线、科研实验、农业采摘、汽车制造、人机交互

产品参数

参数项

数值

参数项

数值

尺寸

200*85*45mm

自重

<500g

驱动方式

滚珠丝杆

手指主动自由度

6

单指指尖力

15N

手指被动自由度

9

握持力

40N

重复定位精度

±1mm

最大抓取重量

5KG

抓取最小物体

1mm

手指运动角度

90°

指尖速度

360°/S

通讯接口

CAN

工作电压

DC12V±10%

静态电流

0.25A @12V

空载运动平均电流

0.15A @12V

最大电流

5A @12V

 

选配/定制

力触觉传感器

7

力触觉分辨率

0.1N
产品特点
轻量小巧机身 微型工件稳定抓取 狭小空间灵巧部署
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