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产品用途
LSRobot-001专为需要移动与精细操作相结合的工业场景设计。全向底盘在狭小空间自由穿行，双6轴机械臂协同完成分合闸、抓取、搬运等任务，一次充电覆盖完整班次作业。视觉定位与力控反馈确保操作精准可靠。适用于变配电室巡检、化工厂廊桥作业、多工位流转搬运等场景。
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约6h 续航时间 |
10kg 单臂负载 |
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500mm 转弯半径 |
10° 最大爬坡角 |
产品参数
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参数项 |
数值 |
参数项 |
数值 |
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外形尺寸 |
1670×550×660mm（升高后） |
整机重量 |
约150kg |
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驱动方式 |
双轮差速 |
行走方式 |
轮式 |
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行走速度 |
0-1.5m/s，速度可调 |
制动距离 |
0.5m/s速度下，＜0.1m |
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转弯半径 |
430mm |
最大爬坡角 |
10° |
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越障能力 |
＜30mm |
适配灵巧手类型 |
连杆灵巧手 |
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总自由度 |
4+7+7（不含灵巧手） |
单机械臂自由度 |
7 |
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单臂负载 |
10kg |
感知方式 |
视觉、触觉 |
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电池容量 |
48V40aH |
电池标压 |
48V |
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充电方式 |
有线充电 |
续航时间 |
平路形式速度0.5m/s，约6h |
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通信方式 |
WIFI |
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产品特点
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灵活移动，狭小空间自由穿行 |
双臂协同，替代人工完成精细操作 | 一次充电，覆盖完整班次作业 |
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